Неоколесо Airtrax

Неоколесо AirtraxТранспортные тележки, а также погрузчики от компании Airtrax из США имеют возможность передвигаться в любом направлении, при этом не разворачиваясь. 

В чем же секрет? Четыре колеса аппарата ведущие и жестко закреплены на осях. Привод каждого элементарен - обычным валом. Но как же эта машина поворачивает? Дело в том, что на каждом из колес есть по 12 роликов, которые покрыты обычным полиуретаном либо резиной. Они свободно вращаются, а также сгруппированы парами в шесть "бочонков". Оси вращения имеют наклон и к плоскости каждого колеса, и к оси. 

В колесной ступице жестко закреплены оси этих роликов. Каждый из роликов - это вроде параболического вращающегося тела, имеющего спиленную верхушку. Получается что если все колеса аппарата крутить в одну из сторон, то туда машина будет двигаться. Благодаря тому, что ролики наклонены симметрично справа и слева, то появляется своеобразный упор. Потому при проворачивании колес разных осей в разных направлениях, аппарат будет демонстрировать разворот на месте, словно танк.
 

При вращении каждого из колес в различных комбинациях и с разными скоростями, машина может делать любые передвижения на поверхности. При этом любое колесо может остаться недвижимым, а скользить при помощи роликов. Возможно даже движение в диагональном направлении с сохранением ориентации касательно сторон света. С подобными приводами корпорация из США производит целый модельный ряд машин: и погрузчик вилочного типа, и подъемная платформа, обслуживающая самолеты, и транспортировочная платформа и пр. Данная технология была запатентована неким шведом, который реализовал его американской компании. Последняя продала его американским ВМФ, которые передали ее Airtrax для мирного применения.